全地形四轮高速远程侦查无人车
战狼1号
面向战场远程侦查、野外侦察巡检、应急救援等特种场景打造的四轮高速全地形无人作业平台，搭载自研专利中心轴摇摆悬架与四轮四驱轴传动底盘，支持最高38km/h高速行驶，可翻越30厘米垂直障碍物，配备多模式远程通讯方案，可按需加装热成像、喊话机、智能跟随等功能模组，兼具高速机动能力、强悍越野性能与多元化特种作业能力。
全地形
中心轴摇摆悬架
驱动方式
四轮四驱 + 轴传动
越障能力
30cm 垂直障碍物
通信方式
RF
操控方式
遥控
热门改装
+热成像/+喊话机/+智能跟随
产品介绍
战狼1号是一款基于全新自研中心轴摇摆悬架结构打造的高速全地形特种无人侦查车，为高速、高机动特种作业场景专属定制。车型摒弃传统悬架结构短板，通过全新结构优化调校，彻底兼顾高速行驶稳定性与复杂地形越野性能，突破了常规无人车无法同时实现高速机动与强越野通行的痛点，适配各类严苛野外、战场作业环境，是轻量化特种侦查作业的核心装备。 整车搭载四台1200W独立驱动电机，采用四轮四驱+轴传动动力架构，搭配无极调速减速机与差速转向底盘，最高行驶时速可达38km/h，动力充沛、调速平顺，传动稳定无卡顿。依托专利中心轴摇摆悬架，车辆可自适应适配坑洼、起伏、交叉轴等复杂路况，保障四轮全程稳定接地，能够轻松翻越30cm垂直障碍物，越野通过性、行驶稳定性远超同类型四轮无人车，机动灵活性适配各类狭窄、复杂野外地形。 设备支持多模式远程通讯操控，可选配不同款式 RF 射频遥控器，同时可选配4G、5G、卫星通讯模块，遥控距离覆盖 200~3500 米，搭配高清远程图传功能，实现远距离实时画面传输与远程操控作业。车辆支持多功能模块化改装，可按需加装热成像探测、智能喊话装置、智能跟随系统等拓展配件，广泛适用于战场侦查、阵地巡检、野外搜救、应急勘察、军事模拟演练等各类特种场景，可高效完成无人化远程侦查与辅助作业任务。
- 力硕专利产品
- 全地形四轮高速远程侦查无人车
- 线控底盘
- 四轮四驱
核心参数
整机基础参数
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 产品型号 | 战狼1号 | |
| 外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 162 x 124 x 77（cm） | |
| 整机自重 | 350Kg | 标准配置 |
| 额定载重 | 300Kg | |
| 操纵方式 | 遥控器 | |
| 通信距离 | 200~3500（m） | 选配不同款式遥控器，最远通信距离不同 |
底盘性能参数
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 驱动方式 | 四轮四驱 | 轴传动，非传统链条传动 |
| 悬架形式 | 中心轴摇摆悬架 | 力硕专利 |
| 转向方式 | 差速转向 | |
| 制动方式 | 物理抱闸 | 断电刹车，二次防护 |
| 轮胎规格 | 直径：58cm；宽度：19.5cm | 2.3*8.5-12 |
| 离地高度 | 200 mm | 底盘距离地面的高度 |
| 左右轮距 | 85 cm | |
| 最小转弯半径 | 0 m | 原地 360° 转向 |
| 最大越障高度 | 30 cm | |
| 最大爬坡角度 | 45° | |
| 最大行驶速度 | 38 km/h |
电气系统参数
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 电机 | 1200W 无刷电机 | 数量：4 |
| 电机控制器 | 特种车专用电机控制器 | 数量：4 |
| 整车控制单元 | 选配力硕自研 VCU | 数量：1 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池（全新电芯） | 极空BMS保护板 |
| 电池容量 | 150AH | 60V150AH x 1 |
| 额定工作电压 | 60V | 直流供电 |
| 续航时间 | 4~5小时 | 额定负载以下连续工作时长 |
| 充电方式 | 外置适配器充电 | |
| 充电时长 | 6小时充满 | |
| 通信方式 | RF |
上装规格
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 货厢内尺寸 | 132 x 62 x 37（cm） | |
| 货厢容量 | 300 L |
热门改装
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 增程器 | 柴油增程器，长续航 | |
| 热成像 | 640*512 分辨率 | |
| 喊话机 | 200~3500 米通讯距离 | |
| 智能跟随 | 智能跟随+超声波停障（绕障） |
产品特点
全地形通过
力硕自研专利浮动悬架，面对坑洼、起伏、交叉轴等复杂路面，所有车轮保持良好接地状态，提升车辆通过性与行驶稳定性；采用独立驱动 + 轴传动结构，减少传统链条传动带来的维护与卡滞问题，更适合复杂户外环境。
高速驱动能力
在原有浮动悬架技术基础上，自研全新中心轴摇摆悬架结构，针对高速行驶工况完成结构优化。悬架摆动幅度、阻尼与传动系统重新匹配，在保留优秀越障、接地性能的前提下，降低高速行驶时车身颠簸晃动，抑制车体姿态偏移，兼顾复杂地形通行能力与稳定高速行驶能力，满足野外长距离快速转运作业需求。
应用场景
军事演练
野外侦察、阵地警戒、物资前送、模拟对抗演练
安全巡检
电力巡检、火灾预警、厂区安防巡检、危化场所探测、隧道管廊巡检
边境巡逻
边界常态化巡查、越界告警、地形勘测、边境物资投送
产品图片
常见问题
这款车的越野与机动性能如何，最大越障高度是多少？
搭载自研专利中心轴摇摆悬架，采用四轮四驱轴传动结构，可自适应坑洼、起伏、交叉轴等野外复杂路况，保障车轮有效接地，最大可翻越 30cm 垂直障碍物，兼顾高速行驶稳定性与野外越野通行能力。
车辆动力参数是多少，最高行驶速度能到多少？
整车配备 4 台 1200W 独立驱动电机，搭配无极调速减速机，最高时速可达 38km/h，动力响应快、调速平顺，满足野外快速机动、长距离奔袭的作业需求。
支持哪些通讯操控方式，遥控距离有多远？
可选配不同款式 RF 射频遥控器，通信距离覆盖 200~3500 米；可升级选配 4G、5G、卫星通信模块，搭配高清远程图传，实现超视距实时画面回传与远程操控；全程为人工遥控操作模式。
可以加装自动导航系统吗？
车辆出厂为纯遥控侦查作业模式，无内置自主导航系统，也无对应软硬件集成接口，不支持加装自主导航、自主路径规划等智能化功能。
支持多车编队协同管控吗？
不支持智能化多车编队调度，需单人单台分别操控车辆，无法通过统一系统实现集群协同作业。
支持哪些侦查类功能改装？
可按需加装热成像探测系统、智能喊话装置、智能跟随模块等外设配件，适配夜间侦查、特种巡检等不同作业需求。
主要适用哪些作业场景？
专为高速机动特种作业打造，广泛适用于战场远程侦查、阵地警戒巡检、野外应急搜救、军事模拟演练等场景。
野外雨雪扬尘环境下能否正常使用？故障如何处理？
核心电气部件具备防尘防水能力，可适应雨天、扬尘等野外恶劣环境，宽温工作范围适配多种气候工况；作业出现异常可随时人工接管遥控，车载基础自检功能便于快速排查问题。