核心技术能力
从底层车辆控制，到上层自主导航，构建完整的无人驾驶技术体系。
车辆控制
底层线控与整车控制能力。
- 线控驱动
- 线控转向
- 线控制动
- 底盘控制
- 车辆状态采集
定位技术
多源融合的高精度定位能力。
- RTK
- GNSS
- IMU
- LiDAR
- 多传感器融合
环境感知
多传感器融合的环境感知与建模。
- 激光雷达
- 视觉
- 多传感器融合
- 环境建模
规划与控制
从全局规划到实时运动控制。
- 路径规划
- 路径跟踪
- 轨迹控制
- 避障
- 区域覆盖
软件系统
跨平台的机器人软件体系。
- LishoPilot
- ROS 2
- Linux
- Windows
- Android
从车辆，到「大脑」
不只是制造无人车，更自主构建车辆的无人化能力。
- 01线控底盘
- 02传感器
- 03车辆控制
- 04定位
- 05感知
- 06规划
- 07导航
- 08任务管理
- 09完整无人化解决方案