- 无人车及特种机器人生产基地
- 16,000㎡
无人车及特种机器人生产基地
- 研发团队
- 30+
研发团队
- 线控底盘覆盖
500 kg – 10 t
线控底盘覆盖
- 自主研发自主导航软件
LishoPilot
自主研发自主导航软件
从底盘到整车，从硬件到软件
面向无人运输、特种作业及复杂环境应用，构建完整的无人化产品与技术体系。
无人车
无人运输、全地形运输及园区无人驾驶平台。
特种机器人
面向复杂、危险及特殊作业环境的机器人产品。
线控底盘
500 kg～10 t 线控底盘，为无人车辆提供可靠的底层运动平台。
自主导航
基于 LishoPilot 构建定位、感知、规划、控制及任务管理能力。
核心产品
面向不同场景，提供从车辆平台到自主驾驶系统的完整产品体系。
穿山甲 AT-1
全地形无人运输平台
面向复杂地形与特殊作业环境打造的全地形无人运输平台，可根据不同任务需求搭载自主驾驶系统及专业作业设备。
驱动方式
四轮差速驱动
定位能力
厘米级 RTK / SLAM
转向方式
差速转向 · 原地 360°
无人运输车
面向园区物流、场内转运等场景的无人运输平台。
特种机器人
面向复杂、危险及特殊作业环境的机器人产品。
线控底盘
500 kg～10 t 覆盖范围的线控底盘平台。
无人驾驶系统
定位、感知、规划、控制一体化的无人驾驶系统。
LishoPilot 自主导航终端软件
为车辆提供地图、定位、导航、路径跟踪、任务管理及车辆状态监控能力，一套终端，多端运行。
- 地图显示与任务管理
- 定位、导航与路径跟踪
- 车辆状态实时监控
- 跨平台多端运行
核心技术能力
从底层车辆控制，到上层自主导航，构建完整的无人驾驶技术体系。
车辆控制
底层线控与整车控制能力。
- 线控驱动
- 线控转向
- 线控制动
- 底盘控制
- 车辆状态采集
定位技术
多源融合的高精度定位能力。
- RTK
- GNSS
- IMU
- LiDAR
- 多传感器融合
环境感知
多传感器融合的环境感知与建模。
- 激光雷达
- 视觉
- 多传感器融合
- 环境建模
规划与控制
从全局规划到实时运动控制。
- 路径规划
- 路径跟踪
- 轨迹控制
- 避障
- 区域覆盖
软件系统
跨平台的机器人软件体系。
- LishoPilot
- ROS 2
- Linux
- Windows
- Android
应用场景
面向光伏、园区、特种作业与复杂地形，提供完整的无人化解决方案。
光伏场站
无人运输、巡检、清洗及特种作业。
工业园区
无人运输、固定路线自动驾驶及物流作业。
特种作业
面向危险、复杂或人员不宜进入的环境。
全地形运输
面向山地、泥地、非铺装道路等复杂环境。
企业实力
国家级高新技术企业，拥有约 16,000㎡ 生产基地与 50+ 人团队，从研发到制造完成产品闭环。
- 01技术研发
- 02产品设计
- 03样机开发
- 04测试验证
- 05规模制造
- 06项目交付
技术驱动，长期深耕自主驾驶
核心团队长期专注于无人驾驶规划、控制、软件系统及机器人技术研发，持续推动自主驾驶技术在复杂场景中的工程化落地。
