在机器人行业，使用现成部件快速集成，还是围绕目标场景构建自研方案，始终是一组现实取舍。在 力硕，我们选择了全栈自研的路径。
当我们掌握每一层能力，包括机械底盘、VCU 固件、电机控制算法、导航栈和操作终端，就能减少多供应商系统中常见的集成断点。传感器固件更新不应破坏定位流程，电机控制参数变化也不应让路径规划器失去一致性。
更重要的是，全栈自研让我们能以天为单位响应客户的定制需求，而不是等待数月。需要接入定制载荷，可以调整 VCU 固件；需要专用导航模式，可以扩展 ROS 2 规划器。完整掌握技术栈，意味着完整掌握迭代速度。