自主导航终端软件

LishoPilot v2.0.4

LishoPilot 是力硕自主研发的无人车辆导航与控制终端，既可管理自主导航任务，也可切换遥控器模式，通过手机直接控制车辆移动。

一套终端，多端运行

面向不同应用场景，LishoPilot 提供桌面端与移动端使用体验。

Windows / Linux

Android / Tablet

从定位、感知、规划、控制到任务管理，覆盖无人驾驶全流程。

RTK / GNSS / IMU / LiDAR

多源融合定位，为车辆提供厘米级位置与航向信息。

LiDAR / Camera / Sensor Fusion

多传感器融合感知，实时识别周边环境与障碍物。

Point Navigation / Path Following / Coverage Planning

点到点导航、路径跟踪与区域覆盖，适应多种作业模式。

Trajectory Tracking / Vehicle Control

高精度轨迹跟踪与车辆运动控制，行驶平稳可靠。

Task / Waypoint / Mission Management

可视化任务编排，一键下发完整作业流程。

Vehicle Status / Battery / Position / Error

实时监控车辆状态、电量、位置与异常信息。

Remote Controller Mode

一键切换遥控器模式，通过手机上的虚拟方向与控制按键直接控制车辆前进、后退和转向。

不只是制造无人车，更自主构建车辆的无人化能力。

联系力硕团队，了解 LishoPilot 的部署方式与定制能力。