自主导航终端软件

LishoPilot

LishoPilot 是力硕自主研发的无人车辆导航与控制终端,为车辆提供地图、定位、导航、路径跟踪、任务管理及车辆状态监控等能力。

一套终端,多端运行

面向不同应用场景,LishoPilot 提供桌面端与移动端使用体验。

桌面端

Windows / Linux

  • 车辆控制
  • 地图显示
  • 任务管理
  • 路径规划
  • 车辆状态监控
  • 无人驾驶调度
LishoPilot 桌面端界面
LishoPilot 平板端界面LishoPilot 手机端界面

移动端

Android / Tablet

  • 移动控制
  • 现场作业
  • 车辆监控
  • 任务管理

核心能力

从定位、感知、规划、控制到任务管理,覆盖无人驾驶全流程。

自主定位

RTK / GNSS / IMU / LiDAR

多源融合定位,为车辆提供厘米级位置与航向信息。

环境感知

LiDAR / Camera / Sensor Fusion

多传感器融合感知,实时识别周边环境与障碍物。

路径规划

Point Navigation / Path Following / Coverage Planning

点到点导航、路径跟踪与区域覆盖,适应多种作业模式。

运动控制

Trajectory Tracking / Vehicle Control

高精度轨迹跟踪与车辆运动控制,行驶平稳可靠。

任务管理

Task / Waypoint / Mission Management

可视化任务编排,一键下发完整作业流程。

车辆监控

Vehicle Status / Battery / Position / Error

实时监控车辆状态、电量、位置与异常信息。

从车辆,到「大脑」

不只是制造无人车,更自主构建车辆的无人化能力。

  1. 01线控底盘
  2. 02传感器
  3. 03车辆控制
  4. 04定位
  5. 05感知
  6. 06规划
  7. 07导航
  8. 08任务管理
  9. 09完整无人化解决方案

想将 LishoPilot 应用到您的车辆?

联系力硕团队,了解 LishoPilot 的部署方式与定制能力。