一套终端,多端运行
面向不同应用场景,LishoPilot 提供桌面端与移动端使用体验。
桌面端
Windows / Linux
- 车辆控制
- 地图显示
- 任务管理
- 路径规划
- 车辆状态监控
- 无人驾驶调度



移动端
Android / Tablet
- 移动控制
- 现场作业
- 车辆监控
- 任务管理
核心能力
从定位、感知、规划、控制到任务管理,覆盖无人驾驶全流程。
自主定位
RTK / GNSS / IMU / LiDAR
多源融合定位,为车辆提供厘米级位置与航向信息。
环境感知
LiDAR / Camera / Sensor Fusion
多传感器融合感知,实时识别周边环境与障碍物。
路径规划
Point Navigation / Path Following / Coverage Planning
点到点导航、路径跟踪与区域覆盖,适应多种作业模式。
运动控制
Trajectory Tracking / Vehicle Control
高精度轨迹跟踪与车辆运动控制,行驶平稳可靠。
任务管理
Task / Waypoint / Mission Management
可视化任务编排,一键下发完整作业流程。
车辆监控
Vehicle Status / Battery / Position / Error
实时监控车辆状态、电量、位置与异常信息。
从车辆,到「大脑」
不只是制造无人车,更自主构建车辆的无人化能力。
- 01线控底盘
- 02传感器
- 03车辆控制
- 04定位
- 05感知
- 06规划
- 07导航
- 08任务管理
- 09完整无人化解决方案