LishoPilot 更新日志

新增

• 模拟遥控功能
• 实时图传功能
• 智能跟随模式

优化

• 车辆默认图标
• 移动端横屏显示
• 模式切换提示

修复

• 修复移动端横屏画面裁剪问题
• 修复部分英文系统语言显示异常问题
• 修复若干已知问题

新增

• 多车辆任务管理
• 路径跟踪优化
• 多车辆任务状态查看
• 任务执行进度管理

优化

• 定位稳定性
• 地图加载性能
• 路径跟踪精度
• 任务执行流程

修复

• 修复部分场景下定位异常的问题
• 修复路径跟踪过程中车辆状态显示异常的问题
• 修复多车辆任务管理中的若干问题
• 修复若干已知问题

新增

• 路线记录与回放
• 覆盖路线绘制
• 曲线路径规划
• 路线编辑与调整
• 路线任务保存与管理

优化

• 提示框显示
• 按键显示
• 路径规划交互体验
• 地图操作体验

修复

• 修复部分路线保存与加载异常的问题
• 修复曲线路径显示异常的问题
• 修复部分地图交互问题
• 修复若干已知问题

新增

• TCP 远程通信功能
• RTK 远程设置
• 新增地图源
• 车辆远程状态查看
• 远程任务控制

优化

• 电量显示
• 速度显示
• 车辆状态显示
• 地图加载与切换体验

修复

• 修复部分 RTK 配置保存异常的问题
• 修复 TCP 网络通信过程中部分状态更新异常的问题
• 修复地图切换过程中的显示问题
• 修复若干已知问题

新增

• 桌面端与移动端多平台支持
• 按航点自主导航功能
• 路径任务管理
• 车辆实时状态显示
• 地图交互与任务操作功能

优化

• 简化页面与操作
• 优化地图交互体验
• 优化导航任务操作流程
• 优化软件整体运行稳定性

修复

• 修复旧版本中的若干功能问题
• 修复部分导航任务执行异常
• 修复若干已知问题

新增

• 室外导航
• 地图编辑、保存与导入

优化

• 优化室内建图流程
• 优化室内导航操作体验
• 优化室外 RTK 定位与导航体验
• 优化地图显示与操作体验
• 优化导航任务操作流程
• 优化定位与导航稳定性

修复

• 修复部分地图保存与导入异常的问题
• 修复室内建图过程中部分显示异常的问题
• 修复导航过程中部分状态显示异常的问题
• 修复若干已知问题

新增

• 室内建图与导航
• 室外 RTK 导航

优化

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修复

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