变幅式水田作业无人车
变形金刚 2号
面向水稻植保打药、水田农资转运、水生作物管护等场景打造的变幅式水田专用无人作业平台，采用四轮四驱轴传动底盘与实心耕地轮，支持 120-200cm 轮距、105-140cm 车高灵活调节，最大可翻越 40cm 垂直障碍物，支持原地 360° 转向，可选 200~3500 米量程 RF 远程遥控，可选配打药机组、智能跟随等作业模组，一机适配不同垄距水田与作物全生长周期，是规模化水田无人化作业的高可靠性解决方案。
悬架形式
固定悬架
驱动方式
四轮四驱 + 轴传动
越障能力
40cm 垂直障碍物
通信方式
RF
操控方式
遥控
热门改装
+打药机/+智能跟随
产品介绍
变形金刚 2 号是专为水田复杂作业环境打造的变幅式无人作业底盘，也是专利型可调幅田间作业装备。针对不同产区水稻种植垄距差异、作物不同生育期株高差异，以及传统固定尺寸无人车适配场景单一、水田通行能力弱的痛点，车辆采用多组液压调节结构，可实现轮距 120-200cm、车身高度 105-140cm 的无级灵活调整，一机适配多种垄距水田与作物全生育期作业需求。整机自重 360kg，额定载重 250kg，兼顾轻量化通行与作业承载能力，大幅提升设备复用率与投资性价比。 底盘采用水田专用四轮四驱 + 轴传动动力架构，替代传统链条传动，无卡滞、少磨损，泥泞环境下可靠性更高、维护成本更低；搭配加固型固定悬架与专用实心耕地轮，轮胎直径可选 65/82/90 厘米，抓地力强、不打滑不陷车。车辆最大越障高度达 40cm，最大爬坡角度 20°，可轻松通行田埂、泥垄、低洼积水等复杂水田地况；采用差速转向设计，支持原地 360° 转向，最小转弯半径为 0 米，可在狭小水田地块、田埂尽头灵活调头；配备物理抱闸 + 断电刹车双重制动机制，断电自动驻车，二次防护充分保障作业安全，最大行驶速度 10km/h，兼顾作业效率与田间安全。 车辆可选配不同款式 RF 射频遥控器，通信距离覆盖 200~3500 米，操作人员在田埂、地头即可远程控制车辆行进与作业启停，无需下田进入泥泞环境，有效减少农药直接接触与水田陷车风险。采用模块化上装设计，预留标准化安装接口，支持快速切换不同作业功能：热门选配植保打药机组，适配规模化水田统防统治作业；也可选配智能跟随模块，搭配超声波停障绕障功能，实现跟人随行作业。车辆出厂为纯遥控作业模式，预留对应硬件接口，支持按需加装导航套件，拓展自主定位、循迹行驶、路径规划等自主作业功能，可根据种植规模与作业模式灵活定制配置。
- 力硕专利产品
- 变幅式作业无人车
- 线控底盘
- 四轮四驱
核心参数
整机基础参数
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 产品型号 | 变形金刚 2号 - 变幅式水田作业无人车 | |
| 外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 200 x 200 x 140（cm） | 宽度120~200 cm；高度105~140 cm |
| 整机自重 | 360Kg | 标准配置 |
| 额定载重 | 250Kg | |
| 操纵方式 | 遥控器 | |
| 通信距离 | 200~3500（m） | 选配不同款式遥控器，最远通信距离不同 |
底盘性能参数
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 驱动方式 | 四轮四驱 | 轴传动，非传统链条传动 |
| 悬架形式 | 固定悬架 | |
| 转向方式 | 差速转向 | |
| 制动方式 | 物理抱闸 | 断电刹车，二次防护 |
| 轮胎规格 | 直径：65/82/90cm；宽度：6cm | 实心耕地轮 |
| 离地高度 | 100~150 cm | |
| 左右轮距 | 188 cm | |
| 最小转弯半径 | 0 m | 原地 360° 转向 |
| 最大越障高度 | 40 cm | |
| 最大爬坡角度 | 20° | |
| 最大行驶速度 | 10 km/h |
电气系统参数
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 电机 | 800W 永磁同步电机 | 数量：2 |
| 电机控制器 | 特种车专用电机控制器 | 数量：2 |
| 整车控制单元 | 选配力硕自研 VCU | 数量：1 |
| 电池类型 | 铅酸电池或磷酸铁锂电池（全新电芯） | 极空BMS保护板 |
| 电池容量 | 60AH | 60V60AH x 1 |
| 额定工作电压 | 60V | |
| 续航时间 | 5~6小时 | |
| 充电方式 | 外置适配器充电 | |
| 充电时长 | 6小时充满 | |
| 通信方式 | RF |
上装规格
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 液压规格 | 承重2000Kg，功率2KW | 数量：6 |
热门改装
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 打药机 | 200L水箱；6米折叠打药杆；桂赛泵喷雾机13L | |
| 智能跟随 | 智能跟随+超声波停障（绕障） |
产品特点
轮距车高无级变幅
专利液压结构支持轮距 120-200cm、车高 105-140cm 无级调节，适配不同水田和作物生育期。
水田专用四驱底盘
四轮四驱轴传动与实心耕地轮提供 40cm 越障、20° 爬坡和零半径转向能力。
轴传动与双重制动
轴传动减少泥泞环境中的卡滞和磨损，物理抱闸与断电刹车保障安全。
模块化上装设计
标准接口快速适配植保打药、物料转运等作业模组。
超远距遥控作业
可选 200~3500 米 RF 遥控让操作人员无需下田，可选智能跟随和超声波避障。
应用场景
水稻田植保打药
适配水稻全生育期植保喷雾，轮距和车高随种植垄距与株高调节。
水田农资与农产品转运
以 250kg 额定载重转运种子、化肥、农药和收获稻谷。
水田田间巡检管护
搭载监测设备完成长势、病虫害和水位巡查。
水生经济作物作业
适配藕田、茭白田、荸荠田的植保、转运和采收辅助。
低洼易涝田作业
高离地间隙和强通过性保障雨季植保与转运。
产品图片
常见问题
这款水田车的尺寸可以调节吗，调节范围多大？
支持轮距与车身高度的液压无级调节，轮距调节范围为 120-200cm，车身高度调节范围为 105-140cm，可根据水田垄距、作物高度灵活适配，满足不同种植模式与生育期的作业需求。
水田泥泞环境通过性怎么样，田埂、泥垄能正常通行吗？
采用水田专用四轮四驱轴传动底盘，搭配专用实心耕地轮，抓地力强不陷车；最大可翻越 40cm 垂直障碍物，最大爬坡 20°，可轻松通行田埂、泥垄、低洼积水等复杂水田地况。
转向灵活吗，狭小水田地块好调头吗？
采用差速转向设计，支持原地 360° 转向，最小转弯半径为 0 米，可在狭小水田地块、田埂尽头灵活调头作业，适配不规则小面积水田的作业需求。
标配遥控距离有多远，需要人下田操作吗？
可选配不同款式 RF 射频遥控器，通信距离覆盖 200~3500 米，操作人员在田埂、地头即可远程控制车辆行进与作业启停，无需下田进入泥泞环境，有效减少农药接触与陷车风险。
车辆自带自主导航系统吗，可以加装吗？
车辆出厂为纯遥控作业模式，无内置自主导航系统；预留对应硬件接口，支持按需加装导航套件，拓展自主定位、循迹行驶、路径规划等自主作业功能。
车辆载重是多少，只能用来打药吗？
额定载重可达 250kg，采用模块化上装设计，除植保打药作业外，还可搭载货箱完成农资、农产品的田间转运，也可适配其他水田作业工装，功能可灵活拓展。
传动方式是什么，水田环境好维护吗？
采用四轮四驱 + 轴传动的动力架构，替代传统链条传动，无卡滞、少磨损，水田泥泞环境下可靠性更高，日常维护更便捷；配备物理抱闸 + 断电刹车双重制动，作业更安全。
水田作业出现故障或陷车怎么办？
遥控端可实时查看车辆基础运行状态，出现异常可立即远程停机；车辆整体结构简单可靠，传动与制动系统维护便捷，便于田间快速排查处理问题。