智能跟随 更新日志

新增

• 在C款遥控上添加调节按钮（VRA），可以实时调节智能跟随距离

优化

• 优化跟随稳定性

修复

• 解决了在前后基站信号被遮挡的情况下运行稳定问题

新增

• 跟随模块重构，缩小跟随套件尺寸
• 可集成在C款遥控，更加稳定的设计

优化

• UART串口通信改为RS485通信，延长通信距离，增加抗干扰能力
• 优化了自动掉头的逻辑

修复

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新增

• 适配A、B款遥控

优化

• 优化了停障的逻辑
• 可随意增减超声波雷达的数量

修复

• 修复超声波感知不灵敏的情况

新增

• 自动跟随
• 自动停障
• 自动掉头

优化

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修复

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