智能跟随 使用说明
智能跟随套件的使用说明，涵盖遥控器操作、跟随距离参数、雷达避障、强制接管等功能的详细指引。
使用说明
一、功能概述
开启智能跟随功能后，车辆将依据操控器（手表）的位置自动跟随运动，支持自动转向、原地掉头、雷达智能避障，同时配备遥控器一键接管、紧急制动功能，保障使用安全。建议在低速档位下使用跟随模式。
二、遥控器操作说明
VRA 按键
调节跟随最近距离，出厂默认最近跟随距离 2m，调节范围 0.3m~2m。
一键接管按键
紧急场景一键切换模式，遥控器强制接管车辆控制权，支持紧急制动。
三、跟随距离参数
1. 跟随有效区间：0.3m ~ 7m - 距离＜0.3m：车辆自动停止 - 距离＞7m：车辆自动停止 2. 近距离设定：出厂默认最近跟随距离为 2m，可通过遥控器 VRA 按键调节最近跟随距离（调节范围 0.3~2m）
四、转向与掉头逻辑
车辆根据操控器（手表）目标方位自动转向；当目标位于车辆尾部，且两者间距在 2m～7m 范围内，车辆自动原地掉头。
五、智能雷达避障
- 硬件配置：配套 4 个雷达，可按需安装于车头 / 车尾，推荐全部安装在车头。 - 触发逻辑：雷达前方 1.2m 范围内检测到障碍物，车辆立即停止，持续发出"滴滴滴"蜂鸣警报；障碍物消失、雷达连续 3 秒未检测到障碍物后，车辆自动恢复跟随。
六、强制接管控制权
遇到紧急情况、车辆遇到无法跨越的道路，或需要人为控制车辆停止、转向、倒退等操作时，可通过遥控器一键切换模式，遥控器强制接管车辆控制权。
七、重要使用提示
- 推荐低速档开启跟随模式，提升行驶安全性
- 跟随模式下随时支持遥控器一键接管，作为安全兜底手段
- 雷达仅为辅助避障，不能应对全部场景，复杂路况请提前手动接管