自主导航系统
LishoMotion
LishoMotion 是力硕自主研发的自主导航系统，基于 ROS 2 Jazzy，具备高精度定位、路径跟踪与任务调度管理能力，面向全地形无人运输车辆，实现车辆无人自主运行。
软件平台
ROS 2 Jazzy
定位能力
高精度定位
适用对象
全地形无人运输车辆
产品介绍
LishoMotion 是力硕自主研发的自主导航系统。系统基于 ROS 2 Jazzy 构建，具备高精度定位、路径跟踪与任务调度管理能力，可加装在各类全地形无人运输车辆上，为车辆提供完整的自主导航能力，实现无人自主运行。
- 基于 ROS 2 Jazzy
- 高精度定位
- 路径跟踪
- 任务调度管理
核心参数
系统参数
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 软件平台 | ROS 2 Jazzy | |
| 定位能力 | 高精度定位 | |
| 导航能力 | 路径跟踪 | |
| 任务管理 | 任务调度管理 | |
| 适用对象 | 全地形无人运输车辆 |
产品特点
高精度定位
为车辆提供高精度的位置与姿态信息。
路径跟踪
精确跟踪规划路径，行驶平稳可靠。
任务调度管理
任务编排与调度管理，支持完整作业流程下发。
无人自主运行
加装到车辆后即可实现无人自主运行。
应用场景
无人运输车辆
为全地形无人运输车辆提供完整的自主导航能力。
车辆智能化升级
加装到现有车辆，实现无人自主运行的智能化升级。
产品图片