变幅式旱田作业无人车
变形金刚 1号
面向旱田植保打药、农资转运、田间管护等场景打造的变幅式农业无人作业平台，采用四轮四驱轴传动底盘，支持 120-200cm 宽度、100-150cm 高度的灵活调节，一机适配不同垄距与作物生长周期，标配 RF 远程遥控，可选配打药机组、智能跟随等作业模组，是规模化旱田无人作业的高适配性底盘方案。
悬架形式
固定悬架
驱动方式
四轮四驱 + 轴传动
越障能力
20cm 垂直障碍物
通信方式
RF
操控方式
遥控
热门改装
+打药机/+智能跟随
产品介绍
变形金刚 1 号是专为差异化旱田作业场景打造的变幅式无人作业底盘，也是专利型可调幅田间作业装备。针对不同产区、不同作物的垄距差异与株高差异，车辆采用多组液压调节结构，可实现车身宽度 120-200cm、车身高度 100-150cm 的无级灵活调整，一机适配多种垄距农田与不同生长周期的作物作业需求，解决了传统固定尺寸无人车适配场景单一的痛点，大幅提升设备复用率与投资性价比。 底盘采用四轮四驱 + 轴传动的动力架构，搭配加固型固定悬架，动力输出充沛稳定，传动可靠免维护，可轻松翻越 20cm 垂直障碍物，顺畅通行旱田垄沟、田埂、田间土路等复杂路况，满足田间转场与作业通行需求。车辆标配 RF 射频遥控系统，操作人员可在田埂、地头远程控制车辆行进与作业启停，无需随车进入田间，有效减少人工踩踏作物与农药直接接触的风险。 车辆采用模块化上装设计，预留标准化安装接口，支持快速切换不同作业功能。热门选配 200L 大容量植保打药机组，配备 6 米折叠式打药杆与 13L 高压喷雾泵，喷雾均匀、覆盖范围广，可高效完成旱田作物植保作业；也可选配智能跟随模块，搭配超声波停障绕障功能，实现跟人随行作业。车辆出厂为纯遥控作业模式，预留对应硬件接口，支持按需加装导航套件，拓展自主循迹、路径规划等自主作业功能，可根据种植规模与作业模式灵活定制配置。
- 力硕专利产品
- 变幅式作业无人车
- 线控底盘
- 四轮四驱
核心参数
整机基础参数
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 产品型号 | 变形金刚 1号 - 变幅式旱田作业无人车 | |
| 外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 170 x 200 x 150（cm） | 宽度120~200 cm；高度100~150 cm |
| 整机自重 | 300Kg | 标准配置 |
| 额定载重 | 500Kg | |
| 操纵方式 | 遥控器 | |
| 通信距离 | 200~3500（m） | 选配不同款式遥控器，最远通信距离不同 |
底盘性能参数
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 驱动方式 | 四轮四驱 | 轴传动，非传统链条传动 |
| 悬架形式 | 固定悬架 | |
| 转向方式 | 差速转向 | |
| 制动方式 | 物理抱闸 | 断电刹车，二次防护 |
| 轮胎规格 | 直径：51cm；宽度：12.5cm | 5.00-10 |
| 离地高度 | 100~150 cm | |
| 左右轮距 | 175 cm | |
| 最小转弯半径 | 0 m | 原地 360° 转向 |
| 最大越障高度 | 20 cm | |
| 最大爬坡角度 | 45° | |
| 最大行驶速度 | 10 km/h |
电气系统参数
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 电机 | 800W 永磁同步电机 | 数量：2 |
| 电机控制器 | 特种车专用电机控制器 | 数量：2 |
| 整车控制单元 | 选配力硕自研 VCU | 数量：1 |
| 电池类型 | 铅酸电池或磷酸铁锂电池（全新电芯） | 极空BMS保护板 |
| 电池容量 | 60AH | 60V60AH x 1 |
| 额定工作电压 | 60V | |
| 续航时间 | 5~6小时 | |
| 充电方式 | 外置适配器充电 | |
| 充电时长 | 6小时充满 | |
| 通信方式 | RF |
上装规格
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 液压规格 | 承重2000Kg，功率2KW | 数量：6 |
热门改装
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 打药机 | 200L水箱；6米折叠打药杆；桂赛泵喷雾机13L | |
| 智能跟随 | 智能跟随+超声波停障（绕障） |
产品特点
宽幅车高可调，一机适配多场景
专利变幅结构支持车宽 120-200cm、车高 100-150cm 液压无级调节，适配不同垄距与株高。
四驱轴传动，田间通行稳定
四轮四驱轴传动可翻越 20cm 垂直障碍物，通行垄沟、田埂和土路。
模块化上装，功能快速切换
标准接口快速适配打药、运输等作业模组，热门打药套件配备 6 米折叠杆和高压喷雾泵。
远程遥控作业，安全便捷高效
可选 200~3500 米 RF 遥控减少人员下田和农药接触，可选智能跟随与超声波避障。
应用场景
大田植保打药
适配小麦、玉米、大豆、花生等旱田作物全生长周期植保喷雾。
田间物资转运
转运种子、化肥、农药和收获农产品等各类物资。
农田巡检管护
搭载监测设备完成长势、病虫害和墒情巡查。
矮化果园作业
通过窄幅和可调车高完成果园植保、转运及采收辅助。
设施农业管护
在大棚和日光温室完成植保与转运作业。
产品图片
常见问题
这款车的尺寸可以调节吗，调节范围多大？
支持车身宽度与高度的液压无级调节，宽度调节范围为 120-200cm，高度调节范围为 100-150cm，可根据农田垄距、作物高度灵活适配，满足不同场景的作业需求。
田间通过性怎么样，垄沟、田埂能正常通行吗？
采用四轮四驱 + 轴传动底盘，搭配加固型固定悬架，动力稳定充沛，最大可翻越 20cm 垂直障碍物，可轻松通行旱田垄沟、田埂、田间土路等路况，满足田间转场与作业通行需求。
标配什么操控方式，需要人下车跟车吗？
标配 RF 射频遥控系统，操作人员可在田埂、地头远程控制车辆行进与作业启停，无需随车进入田间，有效减少人工踩踏作物与农药直接接触的风险。
打药改装的具体参数是什么，喷幅有多大？
热门打药改装套件配备 200L 大容量水箱、6 米折叠式打药杆与 13L 高压喷雾泵，喷雾压力稳定、覆盖范围广，可高效完成旱田作物的植保打药作业。
车辆自带自主导航系统吗，可以加装吗？
车辆出厂为纯遥控作业模式，无内置自主导航系统；预留对应硬件接口，支持按需加装导航套件，拓展自主定位、循迹行驶、路径规划等自主作业功能。
车辆最大载重是多少，只能用来打药吗？
底盘最大承重可达 2000kg，采用模块化上装设计，除植保打药外，还可搭载货箱完成农资、农产品的田间转运，也可适配其他田间作业工装，功能灵活拓展。
智能跟随功能有什么用，带避障效果吗？
可选配智能跟随模块，可实现车辆自动跟随人员行进作业；搭配超声波停障绕障功能，行进中可自动识别障碍物并减速、绕行，提升田间作业的便捷性与安全性。
田间作业出现故障怎么处理？
遥控端可实时查看车辆基础运行状态，出现异常可立即远程停机；车辆整体结构简单可靠，液压与传动系统维护便捷，便于田间快速排查处理问题。