产品介绍
智能跟随是一套面向无人车辆的模块化辅助系统，可识别指定人员或移动目标，并根据目标位置、距离和运动方向控制车辆跟随行驶。系统适合人员需要持续带领车辆、双手无法操作遥控器或作业路线变化频繁的场景。 系统结合视觉识别、距离判断和车辆运动控制，在跟随过程中动态调整速度与转向，保持合理安全距离；遇到人员、车辆或其他障碍物时，可减速、停障或绕行，降低碰撞风险。系统可根据车辆底盘和作业环境进行参数配置，并与自主导航系统协同工作。
- 模块化安装
- 目标识别
- 自主跟随
- 动态避障
核心参数
系统能力
| 参数项 | 规格指标 | 备注 |
|---|---|---|
| 跟随对象 | 指定人员或移动目标 | |
| 识别能力 | 实时目标识别与锁定 | |
| 跟随方式 | 自主跟随运动 | |
| 避障能力 | 动态障碍检测、减速、停障与绕行 | |
| 安全距离 | 可根据车辆和作业场景配置 | |
| 集成方式 | 车辆传感器、控制器与软件接口集成 |
产品特点
目标识别与锁定
实时识别指定人员或移动目标，持续更新目标位置和运动状态。
自主跟随
根据目标距离、方向和速度自动控制车辆行驶，减少人工遥控操作。
动态避障
对行进路线中的人员、车辆和障碍物进行检测，支持减速、停障与安全绕行。
灵活集成
采用模块化设计，可与不同线控底盘、作业上装和自主导航系统协同使用。
应用场景
物料转运
跟随作业人员在仓库、厂区和工地完成连续物料运输。
农业作业
跟随农技人员在田间、大棚和果园进行运输与作业。
园区巡检
配合巡检人员在园区、厂区和场站执行移动巡查。
设备协同
跟随另一台车辆或移动设备完成协同运输与作业。
常见问题
智能跟随可以跟随哪些目标？
可根据配置识别并跟随指定人员、移动目标或另一台车辆，具体对象取决于车辆传感器和软件配置。
跟随过程中车辆会保持安全距离吗？
系统会根据目标距离、车辆速度和作业环境动态调整跟随距离，避免过度靠近目标。
遇到行人或障碍物会怎么处理？
系统可检测行进路线中的障碍物，并执行减速、停止或绕行策略，降低碰撞风险。
智能跟随能安装到现有车辆上吗？
可以。系统采用模块化设计，但需要根据车辆底盘、传感器、控制器和接口进行适配配置。
智能跟随可以和自主导航一起使用吗？
可以根据项目需求实现跟随模式与自主导航模式协同或切换，具体方案取决于车辆控制系统。
跟随目标暂时离开视野后会怎样？
系统会根据配置执行减速、停车和重新搜索等安全策略，不会在目标丢失时持续高速行驶。
智能跟随适合哪些地形？
可用于厂区、园区、仓库、工地、农田和果园等场景，复杂地形需要结合车辆底盘通过能力评估。
如何获取适配方案？
提供车辆型号、传感器配置和作业场景后，力硕团队可评估安装方式、控制接口和跟随参数。